Q系列控制器常見(jiàn)問(wèn)題100問(wèn)-V1.0

M系列控制器常見(jiàn)問(wèn)題100問(wèn)-V1.0

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驅動(dòng): 伺服產(chǎn)品應用教程 | HCFA

CAA Memory庫中CRC16_Modbus函數支持STRING類(lèi)型和BYTE類(lèi)型輸入。

使用Byte類(lèi)型的數組進(jìn)行輸入時(shí)有兩種情況

（1）使用Byte類(lèi)型數組直接輸入ModbusRTU格式報文時(shí)，根據實(shí)際的報文長(cháng)度設置uiLength引腳可以正確輸出ModbusRTU校驗位，高位在前。

此處輸入報文為010315070002，占用長(cháng)度6個(gè)BYTE，故需要設置uiLength引腳為6，如設置長(cháng)度超過(guò)報文實(shí)際長(cháng)度時(shí)，0不會(huì )被舍棄會(huì )按照設置長(cháng)度進(jìn)行計算；

（2）使用Byte類(lèi)型數組通過(guò)ASCII碼表將報文轉換為Modbus ASCII格式報文時(shí)，根據實(shí)際的報文長(cháng)度設置uiLength引腳可以輸出Modbus ASCII校驗位，高位在前；

此時(shí)對應ModbusRTU報文010315070002，對應Modbus ASCII報文占12個(gè)BYTE，故需要設置uiLength為12，如設置長(cháng)度超過(guò)報文實(shí)際長(cháng)度時(shí)，0不會(huì )被舍棄會(huì )按照設置長(cháng)度進(jìn)行計算。

使用STRING類(lèi)型輸入時(shí)固定為Modbus ASCII 格式校驗位

①可以使用我們官方hcfaPlcLib庫中的ModbusTCPServer指令進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉，具體使用可參考對應文檔《modbusTCP服務(wù)區功能塊使用》；

②也可以通過(guò)系統自帶的ModbusTCP庫中的指令進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉，不同版本軟件此庫內容可能有所不同。

V300系列啟用數值元件的數值輸入功能但未啟用彈出鍵盤(pán)時(shí)，可以通過(guò)外部鍵盤(pán)進(jìn)行輸入，輸入時(shí)觸摸屏界面被該數值元件壟斷，其他數值輸入元件無(wú)法彈出鍵盤(pán)；

如果未啟用彈出鍵盤(pán)也沒(méi)有連接外部鍵盤(pán)，會(huì )導致HMI界面所有輸入元件均無(wú)法操作，但其余開(kāi)關(guān)元件等不受影響，可正?？刂?。

【注】鍵盤(pán)頁(yè)面為強壟斷，即鍵盤(pán)彈出后HMI頁(yè)面其余元件均不可操作；即使窗口屬性頁(yè)面的彈出/直接/間接窗口的壟斷不勾選也無(wú)法改變鍵盤(pán)壟斷。

事件顯示元件屬性====排序===顯示順序===顯示字符，設置顯示的字符長(cháng)度，設置為0時(shí)根據內容自動(dòng)調整列寬；

任何存在文件導出的操作失敗都可“關(guān)閉軟件，右鍵==管理員模式運行”進(jìn)行嘗試；

軟件權限不夠，文件讀寫(xiě)路徑會(huì )被電腦系統自動(dòng)攔截；

若還是不能直接導入到U盤(pán)路徑（電腦對外部讀寫(xiě)設備也做了限制）中，可將工程先導到電腦文件夾，再拷貝到U盤(pán)里。

①先檢查操作步驟是否正確，是否生成開(kāi)機畫(huà)面文件，是否有重新下載，

②軟件版本比屏側固件低可能會(huì )導致，升級軟件版本后需重新生成開(kāi)機畫(huà)面文件再進(jìn)行下載嘗試。

①編碼器初始化：

原本位置：

P20.06設為7后：（清除編碼器多圈數值）

重新上電絕對位置等于單圈位置：

②驅動(dòng)器回原：

回原前位置：

驅動(dòng)器回原后：（僅清除P21.07數值）

重新上電后：

③驅動(dòng)器Z相回原：

回原前位置：

驅動(dòng)器Z相回原后：（清除編碼器單圈位置和P21.07數值）

④總線(xiàn)伺服P20.06設為8：X系列總線(xiàn)伺服如X5EB機型等，可通過(guò)P20.06設為8進(jìn)行清除P21.32圈數以及P21.07的數值。