默認的參考點(diǎn)是絕對位置0，可以使用G92代碼進(jìn)行修改參考點(diǎn)。如果需要每次執行都需要修改參考點(diǎn)坐標，可以把參考點(diǎn)坐標位置以變量方式進(jìn)行自行修改。

Q1做客戶(hù)端，電腦做服務(wù)器，Q1讀取服務(wù)器數據；當服務(wù)器發(fā)送的數據量大于緩存區或者給定的數據量時(shí)，所超出的部分會(huì )自動(dòng)按順序覆蓋已寫(xiě)入緩存區的高位；

以下示例：緩存區大小為4字節，發(fā)送數據長(cháng)度（szSize）為4字節（該引腳單位為BYTE）；

發(fā)送：12 34 56 78；

接收：12 34 56 78；

發(fā)送：12 34 56 78 87 65；

接收：87 65 56 78；

此時(shí)再次寫(xiě)入（34 12），會(huì )從緩存區的高位重新寫(xiě)入，覆蓋掉原先的（87 65），且緩沖區的低位（56 78）不會(huì )被清0。

由于程序中映射了變量綁定了IO映射的地址，變量跟隨程序刷新，IO映射不顯示。

在網(wǎng)絡(luò )標題處填寫(xiě)對應網(wǎng)絡(luò )名稱(chēng)后在工具欄中選擇添加網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)后對應網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)會(huì )自動(dòng)出現在對應程序段下方，對應程序段是否調用都可以添加網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)，刪除時(shí)需要通過(guò)工具欄刪除節點(diǎn)刪除，無(wú)法直接在設備樹(shù)中刪除。

（1）

（2）

HCPWorks3版本：通過(guò)工具===選項===IEC文本編輯器===編輯===自動(dòng)縮進(jìn) ；

14版本Codesys：通過(guò)工具===選項===文本編輯器===編輯===自動(dòng)縮進(jìn)。

使用R_TRIG和F_TRIG函數。

①EC02耦合器XML自帶包含所有可適配的模塊XML，不用額外添加；

②一般情況下掃描添加EC02耦合器會(huì )自動(dòng)同步添加后面帶的IO模塊，不用額外添加；

③如需手動(dòng)添加配置設備組態(tài)，添加完EC02-D4耦合器后，需要在對應的Slots(插槽)下添加對應的Module模塊。

只有P10.09=00.62以上的版本才支持設置用戶(hù)密碼。

當設置了用戶(hù)密碼，HDv-Studio調試軟件能通訊連接成功但無(wú)法修改參數。

E610系列只有在SVC矢量控制（P00.01=0）才會(huì )顯示輸出轉矩P28.11，若是VF控制（P00.01=1）是無(wú)法監視轉矩輸出的。

且選擇矢量控制必須進(jìn)行電機參數自學(xué)習。