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解決方案

解決方案 機器人

SCARA機器人

由兩個(gè)旋轉關(guān)節，一個(gè)線(xiàn)性關(guān)節和一個(gè)末端執行器組成；在水平方向剛性強，垂直方向有柔性，適合平面上精確操作，如裝配、搬運、點(diǎn)膠、螺絲鎖付等，具有高速高精度緊湊型特點(diǎn)
SCARA機器人

方案特點(diǎn)

禾川提供全套解決方案，支持碰撞檢測、碰撞保護，支持碼垛，視覺(jué)，動(dòng)態(tài)追蹤等工藝包
支持多種通訊協(xié)議
示教簡(jiǎn)易，操作便捷
大幅度提升節拍速度，穩定性可靠，重復定位精度可達±0.01mm
支持最大負載3KG，6KG，10KG，20KG等機型，適用行業(yè)——裝配、碼垛、點(diǎn)膠、分揀、鎖附、搬運等應用場(chǎng)景

方案介紹

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