R1：本體最大30點(diǎn)，不支持本體擴展IO模塊；

R2：本體最大60點(diǎn)，支持右側擴展A8C IO模塊，最大IO點(diǎn)數合計256點(diǎn)；

R8A：已停產(chǎn)，支持右側擴展A8C IO模塊，最多可擴展2個(gè)擴展模塊；

R8，R8C，R8P：R8C本體32點(diǎn)，R8,R8C,R8P本體最大128點(diǎn)，支持右側擴展A8C IO模塊，最大IO點(diǎn)數合計256點(diǎn)；

注意：擴展點(diǎn)數本體不足八點(diǎn)也占用8點(diǎn)，比如說(shuō)PLC本體36X24Y，本體實(shí)際占用40+24=64點(diǎn)數，擴展16點(diǎn)的模塊只能擴展64/16=4個(gè)。

指令基底速度 =指令最高速度（D8146）/ 指令加減速時(shí)間（D8148）；

要設置D8148的參數值，它是定位指令中從基底速度提高到最高速度的時(shí)間，默認最高速度為100000（D8146的值），D8148默認為100，那它的基底速度為100000/100=1000；

D8140（Y0脈沖計數器）

D8142（Y1脈沖計數器）

A1P和A2P都是通過(guò)設置D8148設置軸加減速時(shí)間，不能單獨設置

DOG信號就是原點(diǎn)信號，零點(diǎn)信號是Z相信號

A1、A2 PLC僅支持64點(diǎn)定時(shí)器，默認T0-T62都是100ms的定時(shí)器，通過(guò)M8028可把T32-T62切換為10ms定時(shí)器使用。

使用TWR指令進(jìn)行寫(xiě)系統時(shí)間，使用TRD指令進(jìn)行讀取系統時(shí)間。

程序示例（僅供參考）：

A系列PLC普通元件無(wú)法實(shí)現掉電保持，需要使用掉電保持元件才能實(shí)現掉電數據保持 ，

掉電保持元件有分EEPROM保持元件（永久保持）和電容保持元件，若使用的是電容保持元件則斷電后最多保持七天，使用EEPROM保持元件則會(huì )一直永久保持數據。

當系統狀態(tài)為RUN時(shí)不能設置關(guān)鍵字，可以設置權限密碼；權限密碼和關(guān)鍵字都必須為8位數，關(guān)鍵字的設置僅A8/A8C/A8P系列支持；權限密碼設置的是程序編輯和下載權限，偏向于程序；而關(guān)鍵字是設置的是讀取/寫(xiě)入以及在線(xiàn)操作等，偏向于設備。