M系列控制器，如果忘記控制器ID后需要清除控制器ID，可以使用工具欄中的 控制器==重置控制器進(jìn)行清除控制器內所有數據，包括程序和參數。

使用固件更新無(wú)法進(jìn)行清除，M系列控制器更新固件時(shí)不會(huì )修改內部程序和參數。

在變量表處右鍵直接導入或者導出，如果導入的時(shí)候需要注意Excel中的格式，縮進(jìn)4個(gè)空格，才能代表是結構體中的元素，否則導入之后各元素會(huì )是并列關(guān)系。

在下載的時(shí)候，勾選工程文件，后續可將程序上載到電腦中

上傳程序步驟

M系列符號表通訊支持結構體變量，也支持結構體內部聲明數組，但目前暫不支持結構體類(lèi)型的數組。

目前M系列和Q系列都有支持PWM的機型，都是支持四路PWM，

M系列：目前僅M511S支持PWM輸出，最大四路，最大支持200K。需要使用最新版編程軟件，PLC固件需要升級至最新（可聯(lián)系供應商進(jìn)行核實(shí)升級）。

注意：PWM功能和脈沖輸出功能不可同時(shí)使用，只有脈沖輸出口支持PWM輸出，方向口不支持。

添加庫文件后會(huì )在工具箱中顯示對應的功能塊，正確添加后庫名稱(chēng)后會(huì )顯示用戶(hù)庫，用戶(hù)庫可被刪除，系統庫無(wú)法刪除。

【注】SetMotionJerk-M511S-V1.0.0.0.libst用戶(hù)庫用來(lái)解除Jerk限制，設置Jerk上限，設置后對所有功能塊的Jerk生效

以下是HCMX-AD04S-D模塊狀態(tài)指示燈說(shuō)明：

【注】可通過(guò)P119讀取錯誤狀態(tài)，由于軟件模塊參數顯示內沒(méi)有P118和P119兩個(gè)參數，因此需要使用功能塊進(jìn)行讀取或寫(xiě)入

選擇任務(wù)則是等待任務(wù)掃描完之后刷新IO，主循環(huán)是所有任務(wù)執行完成之后再刷新IO

解析度：設置編碼器旋轉一圈的脈沖數

如編碼器轉一圈發(fā)10000脈沖，解析度這里設置10000

全部變量：在全局變量下的變量表中定義

局部變量：用戶(hù)POU中定義的變量均為局部變量

【注】全局變量如果與局部變量的變量名相同，局部變量的優(yōu)先級高于全局變量，因此在定義時(shí)不要使用相同的變量名。