M系列軸點(diǎn)索引中的工作齒輪減速比分子、分母和每轉的工作行程程序里設置不生效，可以通過(guò)MC_SetAxisParm（更改機構參數）進(jìn)行修改。

（1）可通過(guò)軸設置界面進(jìn)行激活軟件限位功能以及設置正反向軟件限位范圍；

（2）軸軟件限位功能也可通過(guò)MC_EnableSoftLimit功能塊設定軟件限位功能是否激活；

（3）軸軟件限位范圍也可以通過(guò)MC_SetSoftLimitValue進(jìn)行設置，

當軸位置超過(guò)正向軟件限位或者反向軟件限位后，軸狀態(tài)會(huì )進(jìn)入 ErrorStop（錯誤停止）狀態(tài)，需要執行 MC_Reset 復位清除。

M系列沒(méi)有特殊繼電器、特殊寄存器可供使用，需要通過(guò)程序自行實(shí)現相關(guān)功能，以下是上電初始化脈沖信號一種示例寫(xiě)法，僅供參考：

（1）通過(guò) ECAT_ReadParameter或MC_ ReadParameter指令進(jìn)行讀取對象字典16#60FD的數值；

（2）通過(guò)UDINT_TO_UINT函數將輸出類(lèi)型UDINT轉為UINT；

（3）通過(guò)GetBitofWord讀取對應的位狀態(tài)即可。

FC(函數)類(lèi)型在梯形圖中暫無(wú)法切換成不帶EN/ENO的指令塊（M系列軟件版本2.4.0.1705）；

Q系列梯形圖中FC函數也無(wú)法切換成不帶EN/ENO的指令塊。

EN引腳斷開(kāi)后輸出引腳的狀態(tài)不會(huì )被復位，將保持使能前的狀態(tài)。

（1）Q系列

（2）M系列

M系列添加PID自整定功能塊時(shí)，mode引腳不能直接給初值，會(huì )報警“引用類(lèi)型變量的初始值必須為左值”，只能建立一個(gè)變量綁定mode賦初始值。

M系列編程軟件支持在線(xiàn)變更功能后，邊沿檢測指令增加了緩存變量;

EDGE用于檢測上升沿和下降沿、EDGEPOS用于檢測上升沿、EDGENEG用于檢測下降沿

軟件版本：2.4.0.1327 (alpha)及以后的版本          編譯器版本：1.1.0.0 及以后的版本

1.1.0.0 之后的編譯器版本（支持在線(xiàn)變更功能）：邊沿檢測指令需要填寫(xiě) 2 個(gè)參數，上一次掃描周期紅框處變量的狀態(tài)緩存在藍框處的變量?jì)?/span>

【注】同一個(gè)邊沿檢測變量在多個(gè)地方使用時(shí)，需要聲明不同的緩存變量

引用類(lèi)型的變量沒(méi)辦法直接索引子元素，只能手動(dòng)輸入，可以先定義一個(gè)普通結構體變量進(jìn)行索引，之后用全局替換替換成引用類(lèi)型的變量名稱(chēng)。