Q系列PLC目前支持最大64G內存的SD卡。

A系列、R系列：

Q系列：

M系列：

電池插頭、線(xiàn)長(cháng)會(huì )不一樣，以各自對應電池型號選配為準（PLC紐扣電池正常電壓一般在3.0V左右）

通過(guò)PLC側面銘牌PN碼前三位確認其硬件版本，

2XX開(kāi)頭的版本高速I(mǎi)O最高輸入輸出頻率為100K，

3XX、4XX開(kāi)頭的版本高速I(mǎi)O最高輸入輸出頻率為200K。

受EtherCAT協(xié)議限制，理論最大支持65535個(gè)。

Q系列本體可擴展模塊數量：取決于本體右側擴展模塊功率總和不能超過(guò)本體額定輸出功率，如Q1本體額定輸出功率為16W，帶數字量輸入輸出模塊，則本體最多擴展16個(gè)。

EC耦合器模塊可擴展模塊數量：如上同理，關(guān)于模塊功率及PLC本體輸出功率請查看對應樣本或手冊?xún)日f(shuō)明即可。

Q系列本體和EC耦合器擴展模塊數量總和沒(méi)有限制，如模塊分配Ethercat節點(diǎn)號，理論最多擴展至65535個(gè)。

Q系列全系列PLC支持電子齒輪、電子凸輪、軸組插補、G代碼等，詳情請查閱樣本介紹說(shuō)明。

添加Ethernet設備，勾選適配操縱系統后可通過(guò)此界面直接設置PLC對應Ethernet口的IP地址和子網(wǎng)掩碼，設置完成后重新下載程序IP和子網(wǎng)掩碼修改立即生效，PLC無(wú)需斷電重啟生效。

首先，對應總線(xiàn)伺服的過(guò)程數據的TPDO組參數中需添加16#60FD（DI 輸入狀態(tài)）對象字典；

①創(chuàng )建一個(gè)UDINT類(lèi)型的變量綁定對應伺服Ethercat I/O映射的Digital inputs通道（對應60FD對象字典）進(jìn)行讀取數值，獲取當前數值的bit位狀態(tài)查看伺服的DI狀態(tài)；

②直接通過(guò)軸參數，軸名稱(chēng).in.dwDigitalInputs.對應的bit 進(jìn)行讀取。