CODESYS官方庫里的晶振功能塊，當設置的高低電平時(shí)間為毫秒級別時(shí)，可能會(huì )由于掃描周期的影響導致電平時(shí)間不對應。

若脈寬調制要求不高，能接受此偏差可使用此指令進(jìn)行使用；

若需要精準的脈寬調制，建議使用PWM功能來(lái)實(shí)現相關(guān)功能，避免受掃描周期影響。

支持，但需要對應支持機型的版本，可以使用hcfaplclib庫中的NTPClient指令進(jìn)行實(shí)現；

關(guān)于1.3.2.5及以上hcfaplclib庫的網(wǎng)絡(luò )時(shí)間自動(dòng)校準PLC系統時(shí)間這個(gè)功能，Q0需要1.4.3.1及以上版本，Q1需要3.40.20.0及以上版本，Q5P/7/9需要1.00.16.1及以上版本支持，Q0P、Q1P、Q3P出廠(chǎng)版本即支持。

可以通過(guò)從站名稱(chēng).PhysSlaveAddr實(shí)現，該變量數據類(lèi)型為UINT。

會(huì )，中斷任務(wù)優(yōu)先級別最高，執行中斷任務(wù)會(huì )中斷其他任務(wù)，待中斷任務(wù)執行完成繼續執行其他任務(wù)。

以下以ethercat伺服從站為例：

雙擊伺服進(jìn)入通用界面，勾選【啟用專(zhuān)家設置】

點(diǎn)開(kāi)【專(zhuān)家過(guò)程數據】界面，在【同步管理器】中選中輸出和輸入后分別查看PDO分配中勾選的那一組PDO，默認輸出為1600，輸入為1A00。輸出指PLC輸出到伺服的對象字典，輸入指伺服輸入到PLC的對象字典。

確認輸出輸入使用的那一組PDO后，右側PDO list中選中對應的PDO組，如圖中的16#1600,然后在PDO內容中點(diǎn)擊插入，選擇需要插入的對象字典即可。

插入對象字典后，在IO映射界面會(huì )自動(dòng)加入對應的對象字典。

使用高速輸入時(shí)需設置為默認的1微秒，使用普通端子時(shí)濾波時(shí)間可以適當增大；

可通過(guò)ATC庫中的FC_GetAllAdapterInfo函數讀取IP等網(wǎng)口信息，通過(guò)FC_SetAdapter函數設置網(wǎng)口IP、子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)。

以下示例僅供參考：

示例，i=1時(shí)，設置MW1010-1019的值，觸發(fā)M300就把MW1010-1019的值批量傳送到MW1000-MW1009；

示例，i=2時(shí)，設置MW1020-1029的值，觸發(fā)M300就把MW1020-1029的值批量傳送到MW1000-MW1009；

【掉電保持新模式目前僅Q1和QP系列PLC支持，Q1需3.40.20.00及以上版本才支持?！?/span>

可連上PLC后通過(guò)以下方式進(jìn)行查看PLC的版本：

①掉電保持變量的存儲區設置選擇新模式，掉電地址范圍默認即可，也可手動(dòng)進(jìn)行分配，重復地址檢查默認勾選，不建議取消勾選，

設置完成后點(diǎn)擊保存；

②保存后提示切換模式會(huì )清空舊模式掉電數據，請根據個(gè)人實(shí)際情況是否開(kāi)啟斷電保持新模式；

注意：切換會(huì )導致清空舊模式的掉電數據，請提前做好數據備份。

③聲明掉電保持變量，可選擇在全局或局部?jì)冗M(jìn)行聲明，若在全局變量?jì)嚷暶鞯綦姳３肿兞?，對應變量需在程序中使用才?huì )參與編譯；

④點(diǎn)擊編譯或生成代碼后，軟件自動(dòng)給聲明的掉電保持變量分配掉電保持地址，PersistentVars自動(dòng)生成掉電保持變量列表，無(wú)需手動(dòng)進(jìn)行分配地址和實(shí)例化；

⑤在第①步中勾選了重復地址檢查后，若手動(dòng)分配地址出現地址重復地址，編譯會(huì )提示報錯具體內容，可自行手動(dòng)修改地址或通過(guò)【修復重復地址】--【一鍵修復】，修改完成后重新編譯即可。