TRUNC，只取數字的整數部分

運營(yíng)商：TRUNC (helpme-codesys.com)

Q系列：330及340版本的Q1，以及Q1P及以上的QP系列支持，最大支持4路；

庫版本：需添加 hcfaplclib1.3.2.5及以上，對FPGA版本有要求，系統和應用程序需升級至最新版本；

PWM使用說(shuō)明：

Q系列PLC適配M系列的耦合器模塊可以正常運行，M系列和Q系列的耦合器只支持對應系列的擴展模塊，無(wú)法擴展其他系列的模塊。

M系列的PLC可以帶Q系列的EC02耦合器模塊。

（1）如果使用歐姆龍的耦合器加歐姆龍的擴展模塊,可以適用于我們的Q1；

如何使用:需要歐姆龍提供支持EthercAT 協(xié)議的耦合器及擴展模塊→并提供XML→拿到XML文件→點(diǎn)擊工具欄里的添加庫文件找到相應的文件點(diǎn)擊添加設備使用。 

（2）我們PLC本體右側或我們的EC耦合器無(wú)法直接擴展歐姆龍的模塊，PLC本體和模塊之間內部走的是QBUS協(xié)議，和歐姆龍不匹配。

24V集電極高速輸入有效電壓范圍：24V±20%

不支持，目前我們Q系列本體或者使用HC04模塊支持的是24V集電極信號輸入，使用HC02支持的是5V差分輸入的信號輸入。

HCQX-AD/DA04-D4-C為HCQX-AD/DA04-D2的升級換代產(chǎn)品，可替換使用。

Q0系列PLC：

Q1系列PLC：

Q5系列PLC：

QP系列PLC：

HCQX-UPS-D-T05，掛在主機和擴展模塊最右側，中間最多只能跨 2 個(gè)擴展模塊，適用于主機后面不掛模塊或掛載模塊數量小于等于 2 個(gè)的場(chǎng)景；HCQX-UPS-D-T09 相較于 HCQX-UPS-D-T05，其寬度比 HCQX-UPS-D-T05 寬11mm 左右，中間最多能跨 16 個(gè)擴展模塊。