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搜索結果

Codesys系統自帶字符串函數


幫助說(shuō)明:String Functions


CONCAT:連接兩個(gè)或多個(gè)字符組成一個(gè)字符串;


DELETE:刪除字符串中多個(gè)字符;


FIND:搜索部分字符串在字符串中的位置;


INSERT:將一個(gè)字符串插入到特定位置的另一個(gè)字符串中;


LEFT:返回字符串的特定字符數,從左開(kāi)始;


RIGHT: 返回字符串的特定字符數,從右邊開(kāi)始


MID:返回字符串的特定字符數,從特定位置開(kāi)始;


LEN:返回字符串的長(cháng)度;


REPLACE:將字符串中特定數量的字符替換為另一個(gè)字符串


字符串函數詳細說(shuō)明請參考幫助說(shuō)明。

對應的還有WSTRING的字符串函數:

需要添加 Standard64 庫進(jìn)行使用;




Q系列如何提取DWORD變量的高低字數值?

①使用指針用法進(jìn)行取值:

②使用聯(lián)合體進(jìn)行取值:

HCQX-HC02-D4通道映射功能塊HC_ADRMap的使用注意事項

HC_ADRMap通道映射功能塊,綁定通道1地址即可,觸發(fā)后,通道1和通道2的控制命令寄存器會(huì )一起使能;

若兩個(gè)通道分別綁定兩個(gè)會(huì )由于沖突導致兩通道都無(wú)法正常使能計數。

Q系列字符串分隔功能塊SubDelimiter的使用

注意:需要聲明一個(gè)起始項為0的數組才能完整分隔,若以1為起始的話(huà),輸出結果會(huì )缺少第一個(gè)數;


Q系列ATC庫中數據檢索功能塊(ArySerach)的使用

(1)IN引腳需要關(guān)聯(lián)數組的元素不是關(guān)聯(lián)整個(gè)數組;

(2)SIZE引腳輸入需要檢索的數組元素的個(gè)數,非Byte類(lèi)型數組不能使用SIZEOF函數。SIZEOF數組函數是以Byte為單位的,使用SIZEOF輸入對應長(cháng)度時(shí)會(huì )超出數組實(shí)際長(cháng)度,導致檢索到的Key值個(gè)數不對。

(3)檢索Key值需要保證Key值的數據類(lèi)型與輸入輸出的類(lèi)型一致,數據類(lèi)型不一致時(shí)無(wú)法檢索到對應值;


Q系列UTIL庫中的PID指令設置上下限后,實(shí)際輸出不受控?

需注意Y_MIN和Y_MAX分別對應最小值和最大值的設置,不可以設置反,如下圖最小值設置大于最大值設置時(shí),功能塊不會(huì )報錯,但是實(shí)際輸出的范圍限制就會(huì )不生效。

Codesys系統自帶的PID指令

添加util庫,庫里面的PID_FIXCYCLE就是系統自帶PID功能指令;

幫助說(shuō)明:PID_FIXCYCLE (FB)

Q系列ATC庫中數組移位功能塊ARYSHL和ARYSHR使用注意事項

需要注意函數的INOUT引腳填寫(xiě)的不是整個(gè)數組的名稱(chēng),而是數組中起始的元素。示例中INOUT為INOUT[0],SIZE為6,即表示該移位操作是從inout[0]開(kāi)始的6個(gè)元素開(kāi)始操作進(jìn)行移位控制。

ATC庫中的FC_MultibitsSet指令有什么作用?

Q系列ATC庫中FC_MultibitsSet連續設置多個(gè)bit狀態(tài)指令,可以對虛擬地址(BYTE類(lèi)型數組等)或物理地址(%MB0等)進(jìn)行操作。


操作不局限于pData引腳關(guān)聯(lián)的變量范圍,如關(guān)聯(lián)地址%MB0,uibitoffset(偏移)為9時(shí),可控制%MB1的bit0位。


對物理地址進(jìn)行操作時(shí),需關(guān)聯(lián)%MB0,而不是%MX0.3這種,關(guān)聯(lián)%MX0.3時(shí),uibitoffset(偏移)也是以%MX0.0開(kāi)始計算的。




Q1的高速計數模塊刷新函數使用

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