Q系列PLC側如開(kāi)啟設備加密后，需要在屏側通訊配置時(shí)，在【IP設置】==【用戶(hù)名稱(chēng)、密碼】==勾選【用戶(hù)名稱(chēng)、密碼】并設置好用戶(hù)名和密碼。

---------------使用了網(wǎng)絡(luò )標簽通訊后，不支持仿真，仿真會(huì )導致該報錯。

ATC庫的TCP指令沒(méi)有斷線(xiàn)檢測的功能，系統的NBS庫也是一樣（網(wǎng)絡(luò )斷開(kāi)連接后無(wú)法檢測出是否掉線(xiàn)）；

可以使用ATC庫的斷線(xiàn)檢測指令FB_BreakLineCheck去檢查當前TCP通訊是否斷線(xiàn)。

注意：該功能塊不建議放在低任務(wù)周期使用，不建議放在任務(wù)周期短的周期使用，不建議間隔時(shí)間太短，否則可能會(huì )引發(fā)負載率升高、影響通訊。

Q系列的CAN口做CANopen通訊可帶31個(gè)從站進(jìn)行使用。

Q系列目前支持CAN2.0A和CAN2.0B，暫不支持J1939通訊，這個(gè)J1939主站暫不支持，可自行通過(guò)CAN2.0B做此類(lèi)通訊實(shí)現；

需添加CAA CiA  405庫，通過(guò)SDO_READ4和SDO_WRITE4等指令進(jìn)行讀寫(xiě)；

使能主站心跳生產(chǎn)

開(kāi)啟從站（伺服）心跳生產(chǎn)

心跳消費（激活）：開(kāi)啟從站心跳消費（從站12MS沒(méi)有接收到主站的心跳，X系列總線(xiàn)伺服就報警071心跳斷線(xiàn)）

設置要監視的主站節點(diǎn)和消費者時(shí)間，消費者時(shí)間（12ms）需要大于主站心跳生產(chǎn)時(shí)間（8ms）

（1）檢查屏側所使用的元件關(guān)聯(lián)的地址是否正確，

（2）檢查所使用的地址在PLC側程序內是否有強制賦值的操作，可更換其他地址嘗試；

（3）檢查屏側是否對該地址/元件進(jìn)行賦值操作或設置了數據保護等操作，以威綸通屏為例；

（1）PLC 開(kāi)啟設備加密，創(chuàng )建用戶(hù)和組。Devices→用戶(hù)和組，在組中添加一個(gè)新的組，在用戶(hù)中添加新的用戶(hù)，把此用戶(hù)分配到創(chuàng )建的組中；

（2）PLC側，新建符號分組，在彈出窗口中設置符號組名稱(chēng) OPCUA，選中客戶(hù)端可操作的變量，點(diǎn)擊配置符號權限；亦可使用 default 默認符號組；

（3）HCP WORKS3軟件中默認沒(méi)有配置符號權限的按鈕，可在符號配置==設置==勾選使能符號設置；

（4）在符號權限頁(yè)面點(diǎn)擊刷新按鈕，在符號集中的 Application 下選中符號組，在右側權限中給組分配權限。如下圖所示，在 OPCUA 組中的用戶(hù)即可訪(fǎng)問(wèn) OPCUA 符號組下的標簽變量。

（5）點(diǎn)擊安全柵欄→Devices，點(diǎn)擊 infomation 旁邊的刷新按鍵，點(diǎn)擊 infomation 下的 Device，點(diǎn)擊右側的創(chuàng )建證書(shū)，等待證書(shū)創(chuàng )建完成，設置 RTC 時(shí)間（證書(shū)創(chuàng )建后并不是立即生效，可以查看Valid from 下的生效時(shí)間，設置 PLC 的時(shí)間），斷電重啟 PLC；

（6）OPCUA 客戶(hù)端側，發(fā)現服務(wù)器時(shí)，顯示如下三個(gè)選項，PLC 即開(kāi)啟了加密通訊，選擇 None（無(wú)安全策略），使用Username 和 Password 連接 OPCUA 服務(wù)器即可；

（7）使用 Sign&Encypt（簽名和加密）和 Sign（簽名）安全策略時(shí)，需要在 PLC 側，把客戶(hù)端的證書(shū)添加到信任區。使 用 Sign&Encypt （ 簽 名 和 加 密 ） 和 Sign （ 簽 名 ） 安 全 策 略 時(shí) ， 連 接 服 務(wù) 器 會(huì ) 報 錯BadSecurityChecksFailed，安全檢查失敗，需要 PLC 側信任客戶(hù)端的證書(shū)。報錯顯示如下：

（8）在安全柵欄中的 Quarantined Certificates 可以看到客戶(hù)端的證書(shū)，下載到電腦上，然后點(diǎn)擊Trusted Certificates，點(diǎn)擊下載，把客戶(hù)端證書(shū)添加到信任區即可；

（9）UaExpert軟件中需勾選臨時(shí)接受信任服務(wù)器證書(shū)。否則會(huì )報錯 certificate is not yet valid[BadCertificate TimeInvalid]