取決于訂閱的速度，發(fā)布的最小間隔100ms，（每100ms發(fā)送一次數據刷新）

Q系列使用OPC UA通訊，使用UaExpert軟件作為客戶(hù)端時(shí)PLC中不添加授權也可以正常通訊，只有客戶(hù)端要求有授權時(shí)PLC不開(kāi)授權才會(huì )影響通訊。

Q系列使用OPC UA通訊時(shí)，如果OPC UA配置的是匿名訪(fǎng)問(wèn)，Q系列設備不可以設置加密。Q系列設備加密后，OPC UA不支持進(jìn)行匿名訪(fǎng)問(wèn)，還要配置相關(guān)權限開(kāi)啟證書(shū)。

（1）做Modbus TCP通訊是否需要校驗單元標識符是服務(wù)器（從站側）所決定的，如果服務(wù)器側是需要單元標識符校驗的，則客戶(hù)端側需要設置一致才可正常通訊讀寫(xiě)；

（2）若Q系列PLC做Modbus TCP客戶(hù)端，從站側需進(jìn)行單元標識符校驗，設備欄通訊顯示正常， 但無(wú)法讀寫(xiě)數據，需要單元標識符設置一致才可正常讀寫(xiě)數據；

（3）Q系列作Modbus TCP服務(wù)器，默認不進(jìn)行單元標識符校驗（固定，不可修改），所以客戶(hù)端側不需要進(jìn)行設置單元標識符。

該Modbus從站新通道模式Q1需要3.40.20.6及以上才支持，低于此版本需要更新固件。

205，206版本的Q1無(wú)法添加Modbus設備使用，添加會(huì )提示簽名錯誤

需使用對應版本的包文件，安裝對應版本的Modbus庫，不用添加Modbus設備，直接使用庫里面的Modbus TCP_Slave 或者M(jìn)odbus RTU_Slave 兩條指令使用

301版本的Q1做ModbusRTU和ModbusTCP都可以從設備樹(shù)添加，且正常不報錯，但注意添加版本時(shí)選擇1.0.0.2，不使用這個(gè)庫,若用這個(gè)庫會(huì )報未知引用。

301版本需要使用1.1.0.0版本的HCFAModbusLib庫，添加設備時(shí)需勾選【顯示所有版本（僅限專(zhuān)家）】和【顯示過(guò)期版本】，選擇最低版本進(jìn)行使用。主從站需添加1.0.0.3版本，讀寫(xiě)通道添加1.0.0.2版本。

在【Application】右鍵選擇【屬性】==【目標內存設置】==取消勾選【覆蓋目標內存設置】===然后重新編譯即可。

-----------------數據解碼順序改為2-3412